{"id":36420,"date":"2024-04-10T11:45:33","date_gmt":"2024-04-10T09:45:33","guid":{"rendered":"https:\/\/messweb-masters.de\/?p=36420"},"modified":"2024-04-10T15:20:47","modified_gmt":"2024-04-10T13:20:47","slug":"vector-neue-szenario-engine-im-fokus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/messweb-masters.de\/en\/vector-neue-szenario-engine-im-fokus\/","title":{"rendered":"VECTOR: Neue Szenario-Engine f\u00fcr den virtuellen Fahrversuch"},"content":{"rendered":"

<\/a>Vector Informatik pr\u00e4sentiert das Release 8 von DYNA4, der Simulationssoftware f\u00fcr den virtuellen Fahrversuch. Im Fokus steht die neue Szenario-Engine, die ab sofort nativ den ASAM-Standard OpenScenario 1.2 als Eingabeformat zur Beschreibung von komplexen Fahrversuchsszenarien unterst\u00fctzt. Damit bietet DYNA4 das Szenario-basierte Testen von Fahrzeugregelfunktionen bei nahtloser Integration der ASAM-Standards OpenScenario, OpenDrive und OSI. Umfassend modellierte Szenarienkataloge werden so \u00fcber den gesamten Steuerger\u00e4te-Entwicklungsprozess durchg\u00e4ngig wiederverwertet.<\/strong><\/p>\n

OpenScenario \u2013 der Standard f\u00fcr Szenario-basiertes Testen<\/strong>
\nDer ASAM-Standard OpenScenario definiert ein Beschreibungsformat zur Modellierung des dynamischen Anteils von Fahrszenarien f\u00fcr virtuelle Erprobungsfahrten, beispielsweise der Man\u00f6ver von Verkehrsteilnehmern, wie den umgebenden Fahrzeugen, Fu\u00dfg\u00e4ngern und Radfahrern. Der statische Anteil eines Szenarios, wie etwa das zugrunde liegende Stra\u00dfennetzwerk, wird basierend auf dem komplement\u00e4ren OpenDRIVE Standard modelliert.<\/p>\n

\"\"Die neue Szenario-Engine von DYNA4 bietet ab sofort die Simulation von Fahrszenarien, die im OpenScenario Format modelliert wurden. Der Standard beschreibt hierzu eine breite Auswahl an Actions, die das Verhalten der am Szenario beteiligten Entit\u00e4ten beeinflussen k\u00f6nnen, sowie Conditions, die als Trigger-Bedingungen zum Ausl\u00f6sen von Actions dienen. Damit werden Verkehrsszenarien in beliebigen Komplexit\u00e4tsgraden modelliert. Im Szenarioablauf kann mit DYNA4 flexibel auf simulierte Modellsignale zugegriffen werden. Entweder lesend, um damit Trigger-Bedingungen auszul\u00f6sen, oder schreibend, um Signalmanipulationen durchzuf\u00fchren, beispielsweise f\u00fcr eine gezielte Fehlereinspeisung.<\/p>\n

Virtuelle Kameras f\u00fcr reale Steuerger\u00e4te<\/strong>
\nEine weitere Neuerung in DYNA4 R8 ist die Direkteinspeisung von simulierten Kamerabildern in ein ADAS-Steuerger\u00e4t. Die daf\u00fcr in DYNA4 verf\u00fcgbaren virtuellen Kameras bieten verschiedene Verzerrungsmodelle f\u00fcr regul\u00e4re oder Fisheye-Optiken mit einer Reihe von anwendbaren Bildeffekten und konfigurierbarem Bayer-Filter-Muster, entsprechend des verwendeten CMOS. F\u00fcr die Direkteinspeisung in ein Steuerger\u00e4t werden die per Echtzeitsimulation erzeugten Bilder via Ethernet an das Vector VX1161 Multi Base Module gesendet. Das Modul gibt diese mit Hilfe der Streaming-Interface Karten VX1161.51 als serialisierte Bildstr\u00f6me \u00fcber FPD-Link III oder GMSL aus.<\/p>\n

Der ADAS-Funktionscode auf dem Steuerger\u00e4t verarbeitet die eingespeisten, virtuellen Kamerabilder, um damit seine Erkennungs-, Fusions-, Tracking- und Planungsaufgaben zu erf\u00fcllen. Werden die Steuerger\u00e4teausgaben mit den Vector VN Netzwerk-Interfaces oder den VT System Karten entgegengenommen, k\u00f6nnen diese in das virtuelle DYNA4-Fahrzeugmodell zur\u00fcckgespeist werden. So entsteht ein Hardware-in-the-Loop-Testsystem f\u00fcr ADAS-Steuerger\u00e4te.<\/p>\n

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