{"id":31444,"date":"2023-08-23T18:00:17","date_gmt":"2023-08-23T16:00:17","guid":{"rendered":"https:\/\/messweb-masters.de\/?p=31444"},"modified":"2023-08-23T18:00:13","modified_gmt":"2023-08-23T16:00:13","slug":"imc-torque-vectoring-was-steckt-dahinter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/messweb-masters.de\/en\/imc-torque-vectoring-was-steckt-dahinter\/","title":{"rendered":"IMC: Torque Vectoring \u2013 Was steckt dahinter?"},"content":{"rendered":"

<\/a>Eine h\u00e4ufig eingesetzte Technologie zur Abstimmung des Fahrverhaltens eines (E)-Fahrzeugs ist das sogenannte \u201eTorque Vectoring\u201c, um die Drehmomentverteilung der R\u00e4der zu optimieren. Hierzu m\u00fcssen die physikalischen Prinzipien der Fahrdynamik ber\u00fccksichtigt werden, unterst\u00fctzt durch Tests mit hochgenauer Messtechnik und Sensoren.<\/strong><\/p>\n

Definition und Prinzip des Torque Vectoring<\/strong>
\nZur Abstimmung des Fahrverhaltens von (E)-Fahrzeugen wird bei modernen Fahrzeugarchitekturen das “Torque Vectoring” immer h\u00e4ufiger eingesetzt. Dabei werden die Antriebs- und Bremsmomente, die an den einzelnen R\u00e4dern anliegen, unterschiedlich geregelt. Grundlage des Torque Vectoring ist die Fahrzeugdynamik, die sich mit der Querdynamik des Fahrzeugs befasst, die sich vor allem auf die Fahrstabilit\u00e4t, den durch seitliche Reifenkr\u00e4fte verursachten Querschlupf, das Gieren und das Wanken bezieht. Weiterhin wird in L\u00e4ngsdynamik und Vertikaldynamik unterteilt, die das Fahren, Bremsen und den Fahrkomfort umfassen. Antriebsschlupf und Bremsschlupf werden an den R\u00e4dern in L\u00e4ngsrichtung des Fahrzeugs untersucht, wodurch auch die Fahr- und Bremseffizienz verbessert werden kann.<\/p>\n

Wie hilft Messtechnik bei der Umsetzung des Torque Vectoring?<\/strong>
\n\"\"Eine Voraussetzung und zugleich Herausforderung f\u00fcr den Einsatz von Torque Vectoring Technologien in der Fahrzeugentwicklung sind Fahrdynamik-Tests mit einer pr\u00e4zisen und synchronen Messdatenerfassung. An E-Fahrzeugen werden die Parameter der Fahrzeugdynamik mit Hilfe von Messr\u00e4dern an jedem Rad einzeln gemessen. Ein Messrad erfasst Kr\u00e4fte in x, y und z Richtung sowie Drehmomente, um diese Achsen. F\u00fcr die Untersuchung des Fahrverhaltens sind weiterhin Winkel und die Raddrehzahl an jedem einzelnen Rad relevant. Mit weiteren Sensoren lassen sich dar\u00fcber hinaus Geschwindigkeitsvektoren der einzelnen R\u00e4der sowie des Fahrzeugs synchron erfassen. Auf diese Weise lassen sich die Kraftvektoren und Drehmomente vollst\u00e4ndig und synchron aufnehmen und gemeinsam mit den Geschwindigkeitsvektoren auswerten und so R\u00fcckschl\u00fcsse auf die Reibungskoeffizienten gewinnen.<\/p>\n

Die Verf\u00fcgbarkeit von genauen, hoch abgetasteten und synchronen Messdaten ist wichtig, um Kr\u00e4fte und Momente in ihrer Gesamtheit zu erfassen und zu bewerten. Dies erlaubt unter anderem auch die Auswertung der immer schnelleren Regelkreise von ADAS- und AD-Systemen. Auch anschlie\u00dfende Simulationen ben\u00f6tigen immer pr\u00e4zisere und umfangreichere Eingangsdaten, eine Kombination von Fahrzeuggeschwindigkeiten, Winkeln, Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten sowie Fahrzeugmomenten und -kr\u00e4ften, die am Rad gewonnen werden. Dabei darf die Messtechnik das Fahrzeug m\u00f6glichst wenig beeinflussen und sollte robust gegen elektromagnetische St\u00f6rungen (EMV) und Umwelteinfl\u00fcsse sein.<\/p>\n

Weitere Informationen zum Thema finden Sie auf der imc Website \u00fcber Messl\u00f6sungen Fahrzeugerprobung und Fahrversuch.<\/a>Weitere Produkte >>><\/span><\/a><\/span>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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